История покорения сурового бездорожья техникой YAMAHA началась с появления в 1980 году трехколесного мотоцикла Tri-Moto с двухтактным двигателем на 123 кубических сантиметра. Он от рождения обладал чертами, присущими многим потомкам: большие и широкие колеса для меньшего давления на грунт и лучшей проходимости, впускной тракт двигателя оборудован шноркелем, цифровое зажигание CDI и пятискоростная коробка передач. Этому трициклу было уготовано стать рабочей лошадкой (с таким объемом скорее пони) либо спортивно-развлекательным снарядом.

Первая модель YAMAHA Tri-Moto оказалась в целом удачной, что вызвало дальнейшее развитие направления и появление в 1983 году мотовездехода Tri-Moto 225DX. При проектировании улучшенной версии были учтены недостатки прошлой модели. YAMAHA Tri-Moto 225DX получил более объемный четырехтактный двигатель, задний моноамортизатор, телескопическую вилку и, впервые в мире ATV, — карданный привод и электростартер. Тут уже награда определенно нашла героя, 225DX стал очень популярным у покупателей и образцом для подражания для многих других производителей.

Компания YAMAHA стала ежегодно выпускать новые модели, экспериментируя и изучая запросы покупателей. Так в 1984 году появился первый ATV для детей и подростков — Tri-Zinger, быстро нашедший свою аудиторию. Небольшой объем двигателя, всего 59 «кубиков», дополнен полностью автоматической трансмиссией, а регулируемый ограничитель скорости и аварийный выключатель обеспечили необходимое сочетание безопасности и комфорта для родителей юного наездника.

Наконец, в 1985 произошел значимый момент — вместе с уже привычным трехколесным YAMAHA Tri-Z 250 вышел и первый четырехколесный мотовездеход YFM200 (он же Moto-4). Среди новшеств именно этой модели — центробежное сцепление, задняя скорость в коробке передач и удобные багажники для перевозки груза спереди и сзади.

Практически с самого момента появления новой четырехколесной компоновки классическая на тот момент трехколесная схема начинает исчезать. Это связано в первую очередь с тем, что в одинаковых условиях квадроцикл оказывается намного устойчивее и грузоподъемнее трицикла.

И вот тут-то и проснулся вулкан изобилия под маркой YAMAHA, на волне покупательского интереса каждый год на рынок выходило несколько различных моделей мотовездеходов. В 1986 году — первый квадроцикл YAMAHA 4-Zinger для детей и подростков, использующий конструктивные наработки трайка Tri-Zinger. А в 1987 году аж целых четыре модели — легендарный (и самый продаваемый за всю историю ATV) спортивный квадроцикл Warrior, заряженный Banshee с рекордным по сей день для двухтактника объемом в 350 кубических сантиметров, утилитарный BigBear и совершенно уникальный по возможностям земледельческий TerraPro с возможностью подключения внешних агрегатов.

Эксперименты с направленностью моделей и техническими характеристиками квадроциклов YAMAHA продолжаются и по сей день, с той поры появились новые и более мощные двигатели, автоматические коробки передач, гибридные алюминиево-стальные и композитные рамы, электронные усилители руля и многое другое.

Современные квадроциклы YAMAHA, как спортивные, так и утилитарные, — это высокотехнологические аппараты, сконцентрировавшие в себе многолетний опыт компании. Например, сейчас оба флагмана компании — спортивный Raptor YFM700R и утилитарный Grizzly 700 FI EPS — используют практически одинаковые двигатели, одноцилиндровые четырехтактные на 686 кубических сантиметров с водяным охлаждением, но с совершенно разным характером! Очень тяговитый, легкий и надежный силовой агрегат адаптирован для каждого конкретного случая, так, для Raptor 700 используется пятиступенчатая механическая коробка передач с приводом только на задние колеса цепью, а в более приземленном Grizzly 700 — удобный вариатор, карданный вал и отключаемый полный привод с блокировкой дифференциала по желанию.